در چه سناریوهایی از ربات زهکشی ردیابی شده استفاده می شود

      راربات زهکشی ردیابی شدهمتکی بر چهار ویژگی اصلی است: شاسی خارج از جاده با ردیابی عریض، کنترل از راه دور، پمپ فاضلاب با جریان بالا و قابلیت های آبی خاکی. این به طور خاص برای عملیات جمع آوری و زهکشی آب طراحی شده است که در آن افراد نمی توانند از فاصله نزدیک از میان آب عبور کنند، زمین گل آلود و باریک است و خطر برق گرفتگی / مسمومیت / سقوط وجود دارد. این به شش دسته تقسیم می شود: جلوگیری از سیل و زهکشی اضطراری، لایروبی خطوط لوله شهری، تجمع آب پرخطر در مناطق صنعتی و معدنی، فضای زیرزمینی در تونل ها، کانال های حفاظت از آب و سایت های ساخت و ساز.

1- غرقابی شهری و فضاهای محدود زیرزمینی (متداول ترین سناریو)

گاراژ زیرزمینی، زیرزمین دفاع مدنی

طوفان باران آب انباشته شده را به عقب می ریزد، فضای داخلی بسته است، کابل ها متراکم هستند و به راحتی نشت می کنند، و خطر برق گرفتگی پرسنل در آب زیاد است. این مسیر می تواند به آرامی وارد مناطق آب عمیق شود و از راه دور رسوبات و آب انباشته شده را بدون نیاز به پرسنل برای ورود به آب استخراج کند.

ایستگاه‌های مترو، تونل‌ها، پل‌های شهری

تونل باریک است، با نور ضعیف و تجمع آب در عمق، ورود وسایل نقلیه بزرگ را غیرممکن می کند. مدل‌های ردیابی کوچک می‌توانند از طریق مسیرها و کانال‌های تعمیر و نگهداری عبور کنند، به سرعت آب تونل را تخلیه کنند و از ازسرگیری ترافیک حمل‌ونقل ریلی اطمینان حاصل کنند.

خیابان ها و کوچه های کم ارتفاع در منطقه قدیمی شهر و همچنین بخش های کم ارتفاع جاده در مناطق مسکونی

جاده های سبک قدیمی باریک، گل آلود و پر دست انداز هستند و پمپ های آب چرخدار مستعد گیر افتادن در وسایل نقلیه هستند. فشار زمین مسیر کم است و سطح جاده گل آلود و شن لیز نمی خورد و به سرعت با تجمع کوتاه مدت آب در بلوک مقابله می کند.

زیرگذر و زیرگذر روگذرها

طوفان باران به سرعت آب را جمع می کند و وسیله نقلیه به راحتی به دام می افتد. ربات می تواند در اولین بار به نقطه کم ارتفاع برسد تا به طور مداوم آب را تخلیه کند تا از آبگرفتگی وسیله نقلیه جلوگیری کند.

2- شبکه خط لوله شهری، آبریز، لایروبی و زهکشی پل

چاله بزرگ جعبه ای آب باران، چاله زهکشی زیرزمینی

گل و لای و زباله شاخه درخت در داخل خط لوله جمع می شود و در هنگام ورود دستی به چاه خطر بیوگاز و غرق شدن وجود دارد. ربات ردیابی شده مجهز به وینچ مکنده است که می تواند به طور همزمان گل و لای را پاک کند و فاضلاب را پمپ کند و به عملکرد "هیچ کس از چاه پایین نمی رود" دست یابد.

چاه جمع آوری ایستگاه پمپ، مخزن ذخیره آب باران

کف استخر با گل و لای فشرده شده و با زباله مخلوط می شود و در نتیجه تمیز کردن دستی راندمان پایینی دارد. مدل خزنده زیر آب می تواند به طور کامل در کف استخر شیرجه بزند، گل و لای و فاضلاب را مکش کند و رسوبات کف استخر را تمیز کند.

خط لوله اصلی زهکشی شهری

در بخش آب عمیق خطوط لوله با قطر بزرگ، پمپ‌های آب سنتی نمی‌توانند حرکت کنند و روبات‌های ردیابی شده در طول خط لوله حرکت می‌کنند تا آب انباشته‌شده را در بخش‌ها و انسدادهای شفاف استخراج و تخلیه کنند.

3، سناریوهای انباشت آب با خطر بالا در مناطق صنعتی و معدنی (ویژه مدل های ضد انفجار و ضد خوردگی)

دفع آب انباشته در پارک های شیمیایی و پتروشیمی

مایع زباله های شیمیایی مخلوط و آلودگی نفتی ناشی از غرقاب در منطقه کارخانه خطرات بالقوه خوردگی، مسمومیت و انفجار را به همراه دارد. ربات‌های ردیابی ضد انفجار از راه دور کار می‌کنند و پرسنل در یک منطقه امن برای جلوگیری از آسیب‌های تماس شیمیایی کار می‌کنند.

تجمع آب در معادن زغال سنگ و تونل های معدن فلزی

تونل های زیرزمینی گل آلود و لغزنده، دارای گاز قابل اشتعال و انفجار هستند و خطر زهکشی دستی بسیار زیاد است. ربات های ردیابی ضد انفجار معدن برای استخراج آب و گل و لای از تونل ها برای جلوگیری از سیل و توقف تولید استفاده می شوند.

مخازن آب در نیروگاه ها و تصفیه خانه های فاضلاب

برج خنک کننده، مخزن ته نشینی بیوشیمیایی، لایروبی و زهکشی مخزن لجن، فاضلاب حاوی محیط خورنده، تجهیزات با بدنه مسیر کاملاً ضد خوردگی، پمپاژ لجن و فاضلاب زیر آب پایدار طولانی مدت.

ذخیره سازی انرژی و زیرزمین نیروگاه انرژی های نو

تجمع آب در محفظه باتری خطر اتصال کوتاه و آتش سوزی را به همراه دارد. ربات زهکشی کنترل از راه دور می تواند به سرعت آب انباشته شده را تخلیه کند و خطر آتش سوزی را کاهش دهد.

4، زهکشی نجات اضطراری آتش نشانی

پاکسازی آب انباشته شده در محل آتش سوزی پس از فاجعه

پس از اطفاء حریق، مقدار زیادی آب آتش نشانی در داخل ساختمان انباشته شده است که خطر ریزش و نشت برق را به همراه دارد. ربات ها جایگزین پرسنل برای ورود به ساختمان های خطرناک، پمپاژ آب انباشته شده، تسهیل جستجو و نجات بعدی و همچنین پاکسازی پس از فاجعه می شوند.

تامین آب اضطراری آتش نشانی برای کارخانه ها و انبارهای بزرگ

این می تواند برای برداشت آب به سمت رودخانه ها و حوضچه ها حرکت کند و به عنوان یک ماژول دریافت آب متحرک، از راه دور برای کامیون های آتش نشانی آب مستمر فراهم کند.

جمع آوری نشت مواد شیمیایی خطرناک و آب انباشته شده

مایع نشتی مخلوط با آب باران، آب ساکن آلوده را تشکیل می دهد. این ربات برای جلوگیری از انتشار فاضلاب و آلودگی خاک و رودخانه ها، مایعات زائد را به شدت مکیده و جمع آوری می کند.

5- عملیات کنترل سیل در حفاظت از آب، کانال‌های رودخانه‌ای و مخازن

زهکشی و لایروبی کانالهای کم عمق رودخانه و بخشهای فرعی باریک

کشتی های لایروبی بزرگ قادر به ورود به مناطق آب کم عمق نیستند و ربات های دوزیست ردیابی شده در سواحل رودخانه ها و کف آب های کم عمق راه می روند تا گل و لای را استخراج کنند و گل و لای رودخانه را تمیز کنند.

نجات اضطراری سد مخزن و موج لوله سد

نشت و تجمع آب در پشت خاکریز، ربات ها به سرعت به نقطه خطر می رسند تا آب انباشته شده را پمپ کنند، فشار آب خاکریز را کاهش دهند و از فروریختن خاکریز جلوگیری کنند. پس از تخلیه سیل، گل و لای منطقه مخزن را تمیز کنید.

پاکسازی گل و لای و جایگزینی آب در استخرهای پرورش ماهی و استخرهای آبزی پروری

لجن کف حوضچه آبزی پروری بدون تخلیه کل آب حوضچه خارج می شود و مسیرها در کف حوضچه گلی نرم فرو نمی روند.

6، سایت های ساخت و ساز زیرساخت، صحنه های مهندسی راه و پل

آبگیری ساخت و ساز برای گودال پی ساختمان و زیرزمین

گودال فونداسیون دارای آب انباشته شده طولانی مدت و گل و لای نرم است و تجهیزات خزنده می توانند آزادانه در داخل گودال حرکت کنند تا به طور مداوم آب زیرزمینی را پمپ کنند و از ساخت و ساز شهری اطمینان حاصل کنند.

پل به خوبی فرو می رود، شفت عمودی ساخت تونل

محل ساخت و ساز زیر آب آب و رسوب انباشته شده است و ربات ها برای کمک به ساخت و ساز زیر آب به ته چاه شیرجه می زنند تا آب گل را بیرون بکشند.

زهکشی احداث پلچکهای بزرگراه و بزرگراه

هیچ منبع تغذیه ثابتی برای سایت‌های ساخت‌وساز در فضای باز وجود ندارد، و ربات‌های ردیاب‌شده با موتور دیزلی می‌توانند به طور مستقل حرکت کنند تا انباشت آب ساختمانی را در تمام ساعات شبانه روز مدیریت کنند.

7، دیگر صحنه های خاص طاقچه

لایروبی و زهکشی مناطق کم عمق در بنادر و اسکله

استخراج گل و لای از آبهای کم عمق اسکله اسکله و پاکسازی زباله و آب انباشته شده در آبراه.

تامین آب مقاوم در برابر خشکسالی اضطراری

در دوره های خشکسالی، آب از رودخانه ها و برکه ها برای آبیاری از راه دور زمین های کشاورزی گرفته می شود.

بازرسی و زهکشی منظم از گالری های پدافند هوایی غیرنظامی و لوله های زیرزمینی

گالری لوله جامع زیرزمینی به طور مداوم آب نشت می کند و روبات های کوچک ردیابی شده به طور منظم آب انباشته شده را بازرسی و استخراج می کنند.